獣害対策ロボット ”WAVIS” 進捗報告ブログ

ご無沙汰しております。

早稲田大学狩り部です。

WAVISの製作状況についてお話しします。

WAVISとは「農家さんFIRSTなロボかかしを～使いやすく優秀、なのにお手頃に～」というミッションのもと、我々が製作している獣害対策ロボットです！！

具体的な説明は前回のブログにあるので、そちらを確認ください。

https://wasedakaribu.wixsite.com/homepage/single-post/wavis%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%AF%E3%83%88-%E7%8B%A9%E3%82%8A%E9%83%A8%E3%81%AE%E6%96%B0%E3%81%97%E3%81%84%E6%8C%91%E6%88%A6

当初の予定では４月ごろに完成予定でした。

しかし、COVID-19によってサークル活動が制限されたため、試作機の製作が大幅に遅れてしまっています。

そのような状況の中、設計メンバー達が部品を持ち寄り、初めて組み立てをすることができました。

そこで現状の報告をします。

現在我々が製作しているのは、農家さんにお届けする前の試作機です。

その試作機での目標は以下の４つです。

①　赤外線センサーが動くことを確認する

②　ちゃんとロボットとして動くことを確認する

③　超音波機構が動くことを確認する

④　エアガンが打てて、なおかつ一定の精度であることを確認する

組み立てをして分かったことは

①　赤外線センサーが動くことを確認する

　→赤外線センサーの動作は確認済み！　配置に問題が発生したので要調整

②　ちゃんとロボットとして動くことを確認する

　→カメラやエアガンを動かす駆動部の動作を確認！

③　超音波機構が動くことを確認する

　→部品としては完成。今後、出力用のスピーカーを調達。

④　エアガンが打てて、なおかつ一定の精度であることを確認する

　→エアガンの制御回路に不具合発生。要調整。

今回の組み立てで分かったことを踏まえて、再度調整を重ねていきます。

できるだけ早く皆様に披露できるよう製作していきますので、もうしばらくお待ち下さい。